miércoles, septiembre 26, 2007

Logitech nano y nuevo look para mi cuarto

Hace unos días que mi ratón inalámbrico Logitech falleció y me he tenido que comprar otro (una pena, pero me alegro por el cambio). El ejegido ha sido el Logitech nano VX en color negro, es pequeño y robusto, viene con una funda protectora para que no vaya rodando por la mochila y lo mejor de todo el tamaño del receptor es minúsculo, por lo tanto se puede dejar conectado en el portatil y no tener que estar quitándolo y poniéndolo cada vez que se vaya a utilizar el ordenador. Aquí os dejo unas fotos del aparatillo:



Y aparte de esta pequeña compra también he pillado el poster de Hanibal Raising y algunas chinchetas para colgarlo junto con el del universo de la National Geographic (un poster que me encanta) para arreglar un poco el cuarto de la residencia, además he cambiado la mesa de sitio y la he dejado pegada a la pared para que haya más espacio:



Un lugar para vivir tranquilo: un silo de misiles nucleares

Si estás buscando un lugar para vivir y prefieres un sitio original y seguro, una de las mejores opciones sin lugar a dudas es el siguiente: una base de misiles nucleares. Está disponible en ebay y tiene un precio (por el momento) de un millon y medio de $ aproximadamente. La base tiene tres silos de misiles y otros habitáculos para equipamiento auxiliar (antenas, generación de energía etc...).

Inicialmente, la base operaba con misiles ICMB modelo titán. Estos cohetes fueron utilizados durante el programa gémini por la NASA, que consiguió el primer paseo espacial estadounidense y consiguió desarrollar la tecnología necesaria para realizar acoplamientos entre varias naves en el espacio. Esta base se dejó de utilizar en los años sesenta, cuando los misiles titán dejaron de estar en servicio en la fuerza aérea norteamericana. Estos misiles fueron los mismos que casi fueron utilizados en la crisis de los misiles cubanos, en octubre del 61 junto con los de tipo atlas, pro lo tanto también son conocidos como los misiles de octubre, ya que para el día en que Kenedy lanzó el ultimatum a la URSS sobre la retirada de sus misiles de Cuba, estaban listos para ser disparados (en esta ocasión se estuvo muy cerca de vivir un holocausto nuclear en toda la regla).
Este tipo de silos eran capaces de soportar impactos casi directos de bombas nucleares y seguir operativos para realizar los contraataques correspondientes, nivel de seguridad que no se puede volver a conseguir si compras la finca en cuestión (a no ser que tengas acceso y dinero para conseguir los medios apropiados).

Los silos rusos en desuso no estan corriendo la misma suerte, ya que algunos acaban completamente abandonados o son destruidos.

Fuentes: 20minutos y Missile Bases.

lunes, septiembre 24, 2007

Mobile robotics: inspiration to implementation y otros libros

Este es el título del último libro de robótica que he cogido de la biblioteca (aquí hay muchos!!). Antes de verlo por aquí le tenía echado el ojo en amazon e incluso he estado a punto de comprarlo alguna vez, pero la verdad, me alegro de no haberlo hecho. El libro es una introducción válida si se tienen conocimientos básicos de arquitectura y electrónica, así que no vendría mal algo de base en estos temas si llevas idea de leerlo como introducción a la robótica. Como muchos de estos libros introductorios, cubre una gran variedad de temas relativos a la construcción de robots: desde la construcción de la base sobre la que se va a montar el robot y otros temas mecánicos como los motores a utilizar, cuestiones de electrónica, como una descripcición de los sensores mas importantes y esquemas que explican el conexionado al microcontrolador hasta temas mas propios de informática como la arquitectura del micro a utilizar y la programación básica del mismo. Referencia en googlebooks.

Supongo que será por que fue el primer libro de robótica que lei pero, como texto introductorio, sigo prefiriendo Robot building for beginners, ya que empieza con temas muy básicos y cubre gran parte de lo que se explica en Mobile robotics. También es cierto que no toca nada de programación de micros, pero eso se trata en la continuación del mismo (intermediate robot building) que dicho de paso no esta nada mal. Ahora que recuerdo fue un regalo de cierto personaje que suele dejar algún comentario que otro por el blog (un saludo T3!).

Aunque conforme pasa el tiempo, me doy cuenta de que una vez se tienen conocimientos mínimos sobre electrónica e informática, lo mejor es optar por libros mas especializados y no tan generalistas como estos. No obstante me parecen (especialmente el último que comento) una aproximación atractiva a éstas áreas de conocimiento.

domingo, septiembre 23, 2007

Erasmus: un mes por Dinamarca.


Hoy hace practicamente un mes desde que llegué a estas tierras. Ya ha pasado algo de tiempo y estoy situado y bastante contento con como van las cosas por aquí. Pero no todo es tan maravilloso, la comida de la cafetería de la universidad es una auténtica basura y no saben cocinar nada sin ahogarlo con salsas sosas y de color sospechosamente marrón (no me quiero ni imaginar por que será). Me apaño bastante bien con el tema de las coladas y la limpieza (nunca pensé que estas tareas fuesen tan arduas y pesadas, hasta ahora siempre he tenido un nivel de abstracción entre ellas y mi persona). Pero lo que peor llevo es que funcione tan mal internet en mi residencia, siempre esta cayéndose la conexión y cuando funciona no se puede decir que vaya especialmente rápido. Echando un ojo con el Network Stumbler he descubierto que todos los puntos de acceso están configurados en el mismo canal (que bien! un paraíso para las interferencias):


Afortunadamente en la universidad no me quejo para nada del tema de la conexión, ni del ancho de banda más de 4Mb de descarga directa!! (si te conectas con cable en los laboratorios, entonces ya es impresionante, pero el profesor te advierte insistentemente Don't do illegal stuff, aquí usar bittorrent es pecado mortal):



Las clases son en general entretenidas y el ambiente es bueno, así que no tengo nada que objetar en ese punto. Mañana empezaré una nueva asignatura que se llama comunicación intercultural, para aprovechar las franjas que tenía libres en el horario y la razón más importante, liquidar una optativa de tercero que no podía hacer (me la convalidad por una tal procesos culturales, la verdad es que me da = mientras pueda tacharla de la lista de las asignaturas que me quedan de la carrera, que afortunadamente ya es menos de la mitad!!).


La ciudad es bastante pequeña pero tiene rincones que no están nada mal:

Y con esto me voy a dormir, que mañana tengo clase a las 8:20 de SWD3 (Software Development 3, a la cual me apunte sin haber hecho la anterior SW2 y los señores que la imparten presuponen que ya se java (ingenuos...)).

lunes, septiembre 17, 2007

Robótica Lego mindstorms (2)

Las clases van avanzando y vamos haciendo alguna cosa mas entretenida con los lego. La última clase lo programamos para que saliese de un laberinto que habían construido con unos ladrillos en el suelo del laboratorio. Para que el robot pudiese realizar giros en un espacio reducido, utilizamos dos ruedas libres, además de las motrices.


El robot estaba programado en ensamblador, al igual que en el caso anterior, y no disponía de ningún tipo de sensor para ubicar las paredes, es decir, solo tenía una serie de movimientos programados. El resultado final fue el siguiente:


miércoles, septiembre 12, 2007

Linux en TPV y windowmaker

La semana pasada entré a una juguetería y pasé delante de un TPV (terminal de punto de venta). Hasta ahí todo normal, pero cuando me fije en la pantalla vi que tenía el siguiente aspecto:

En la imagen se ve un linux corriendo un entorno de escritorio llamado Window Maker, famoso por ser especialmente ligero y apropiado para máquinas con pocos recursos.


Esta combinación (linux + windowmaker + ordenador tirado de precio) me gustó bastante y me pareció muy adecuada para el uso que se le iba a dar en este caso, en el que una solución similar basada en windows seguramente habría costado mucho mas dinero (mas que el propio hardware, que seguramente en euros no pasaría de los 200). En este tipo de sistemas pequeños, con funciones muy específicas, si que considero que linux plantea una alternativa muy eficiente y competitiva sobre todo en precio y en seguridad. No opino lo mismo para un usuario doméstico, donde tener este sistema operativo significa querer ejercitar una o dos de las siguientes habilidades: aumentar tus conocimientos de sistemas operativos (una estupenda razón) o conseguir ser una persona mas paciente y con mayor resiliencia (según wikipedia: capacidad de los sujetos para sobreponerse a tragedias o períodos de dolor emocional). No obstante sigo teniendo puestas todas mis esperanzas en ubuntu, que seguro que algún año de estos conseguirá que no haga falta ser ingeniero o intentarlo para poder utilizarlo sin compilar 3 veces el kernel para escuchar un mp3.

lunes, septiembre 10, 2007

Un péndulo de Foucault en mi facultad

El otro día bajando de clase de software development me dí cuenta de una cuerda que colgaba desde el techo y que pasaba por el espacio que hay entre las escaleras. Tampoco le di especial importancia pero, al día siguiente, cuando bajé a los laboratorios para ir a prácticas me dí cuenta de que en la misma escalera, colgando de la cuerda, había un bloque de 47 kilos que oscilaba libremente, y un círculo trazado en la base del suelo ( ya siento la calidad de las fotos, pero es que están hechas con el móvil y retocadas con picassa).



Enigma resuelto, era un péndulo de Foucault. La verdad es que es un sitio algo peculiar para poner el péndulo, por que con la cantidad de animalillos que hay sueltos por el campus no me extrañaría nada que a) le diesen a la cuerda como si la de una gitarra se tratara o b) aprovechasen el peso para pasarselo de uno a otro. Pero parece que el pobrecillo resiste y va haciendo su trabajo. La "gracia" del péndulo de Foucault es que oscila libremente gracias a la rotación terrestre. El período de rotación del péndulo a lo largo de la circunferencia trazada en el suelo depende de la ubicación del mismo en el globo terráqueo. Como curiosidad, si se situa el péndulo en el ecuador, éste no oscilará y si, por el contrario, lo situamos en el Polo Norte o Sur, tendrá un período de rotacióna lo largo del círculo de un día.

viernes, septiembre 07, 2007

Robótica Lego mindstorms

Hoy he tenido mis primeras horas de clase en el laboratorio de robótica. Aunque se hacen algo duras a primera hora de la mañana, luego merece la pena. Para las clases utilizamos el Lego RCX, que consiste en un microcontrolador Hitachi H8 junto con la circuitería básica para trabajar con motores y sesores embebido en un brick de lego. En estas fotos se ve la pinta que tiene:

Esta es la vista anterior y posterior de la placa que va dentro del brick:

Han sido las primeras prácticas, así que hemos hecho un hello world en ensamblador y lo hemos pasado al RCX. El resultado consistía en mostrar por la pantalla del RCX un número que préviamente habíamos fijado en el código en ensamblador. Después de esto nos han explicado como controlar los motores desde un programa en ensamblador, que básicamente consiste en cargar los registros asociados a las salidas del micro con unos valores que indican en que sentido moverlos o como pararlos, y jugango un poco con esto hemos conseguido algun resultado, que podéis ver en los vídeos.








Este último vídeo es de otro robot que había por el laboratorio. Para construirlo han usado el modelo siguiente de lego, que se llama lego nxt. No tenía ni idea de como funcionaba el aparatillo, pero Piotr (nuestro compañero de equipo, de Polonia) sabía como iba el asunto.




Por supuesto también he hecho alguna foto de otro bichillo que había por allí:



Ya iré contando como va la asignatura y que otras prácticas vamos haciendo, creo que esta va a ser una de mis favoritas, sin lugar a dudas!!!

El primer desayuno decente desde que estoy en Dinamarca

Con esto de no tener casi comida y tener que caminar tanto hasta la universidad casi no puedo desayunar en condiciones la mayoría de los días, así que este ha sido el primer desayuno decente desde que estoy por aquí. Lo único que el café que hacen en Dinamarca, mas que café parece una infusión, pero bueno, ya he conseguido una cafetera de rosca y un termo, para poder tener algo en condiciones durante el día.

miércoles, septiembre 05, 2007

Indian Dinner

Ayer nuestro amigo indio (jacks) nos preparó una cena típica de la india, que consistía en arroz y una salsa llamada kamtchala o kamjala. A primera vista tenía una pinta estupenda, tanto el arroz como la salsa, pero despues de probarla echábamos fuego por la boca. Llevaba, cebolla, ajo, tomate, guidillas a punta pala, y un polvo indio extraño. Ha sido lo mas picante que he comido en toda mi vida. Después de cenar me tomé un alquén para ayudar al estómago, por que la cosa parecía preocupante.

Como podeís ver en las fotos Piotr, uno de los cientos de polacos que hay de erasmus, lo pasó algo peor. Aún así a la italiana aún le quedabn ganas de reirse.

Sorprendentemente, cuando estábamos casi terminando llegó kamila, y no sólo no le pareció picante, sino que se lo comió sin pedir ni un vaso de agua hasta el final de la cena.

lunes, septiembre 03, 2007

Mi primera clase en la Vitus Bering

Hoy he tenido mi primera clase en inglés, y la verdad es que estoy contento con el tema del idioma, ya que los profesores explican de manera bastante pausada y se les entiende bien. Ha sido Software Development 3 y ha ido sobre sockets en java. El ambiente en las clases es muy distendido, la gente desayuna en clase, si se le pasa algo por la cabeza lo dicen en voz alta sin pensárselo dos veces, silvan si les apetece, ponen los pies encima de la mesa y se recuestan en la silla, bostezan de manera exagerada para pedir descansos (y lo consiguen!!!) e incluso se echan una siestecilla encima de la mochila para empezar la mañana. Vamos, que si yo fuese el profesor echaría a la mitad a la calle.

Ahora me voy a aprovechar un ratillo a la biblio hasta que la cierren (la cierran a las 16hr!!) a ver si termino una práctica y descanso estos primeros días de clase. Aunque los marrones ya han empezado a aparecer y nos tenemos que poner al día con eclipse, java y aclararnos un poco con el ide, pero todo se andará.